JZ-JM70关节模组

所属分类： 关节模组

产品简介：70 系列一体化机器人关节内置伺服控制器由捷足智能研发，适配 Φ70 定子无框电机，主打轻量化小型协作设备驱动。产品采用仅 9.4mm 厚度环形 PCB，高度集成 FOC 驱动电路、绝对值编码器接口、电磁刹车驱动与工业现场总线，可直接嵌入狭小关节壳体。整机 48V 直流供电，额定功率 300W、峰值 1200W，额定电流 6.25A、峰值 25A，最高支持 450rpm 峰值转速。搭载 16kHz/4kHz/1kHz 三闭环伺服控制，兼容最高 23bit 绝对值编码器，轴端定位精度≤±0.005°，可选 EtherCAT、CANopen 双工业总线，同步周期低至 1ms。设备集成过压、欠压、过流、电机过热、编码器断线等全套保护机制，预留摩擦、齿隙、振动抑制算法接口，70 与 80 系列底层软件完全通用，仅功率与机械尺寸区分，适配轻型协作臂、人形小臂、医疗机器人、精密旋转云台等轻量化机器人整机集成。