JZ-JM80V1关节模组

所属分类： 关节模组

产品简介：捷足智能 RC-80 系列一体化伺服控制器适配 Φ80 无框电机，采用外径 78mm、厚度 9.4mm 超薄环形 PCB，可直接嵌入中大负载机器人关节内部。产品分 80-STD 高转矩款、80-V01 高速款两款子型号，统一 48V 供电，搭载 16kHz/4kHz/16kHz 三闭环 FOC 伺服系统，兼容 23bit 高精度绝对值编码器，轴定位精度≤±0.005°，支持 EtherCAT/CANopen 双工业总线，同步周期≤1ms。80-STD 额定 500W、峰值 1500W，适合重载低速负重关节；80-V01 额定 300W、峰值 1200W，主打高速动态工况。全系列集成过压、过载、过热、编码器断线等多重硬件保护，自带摩擦、齿隙、振动抑制算法接口，配套 RC-Tuner 调试软件。底层程序与 70 系列通用，适配中型协作机械臂、人形大臂、重载旋转平台等中大扭矩机器人整机开发。