四足 / 人形具身控制器

所属分类： 机器人本体解决方案

产品简介：本控制器采用基于 Jetson AGX Orin 模组的单一 SOC 技术方案，算力峰值达 275 TOPS，为机器人具身智能应用提供强劲算力支撑。硬件端配备 1 路万兆 + 8 路千兆以太网、WIFI 6+5G 双无线通讯、10 路 USB 3.2 及 2×RS485+2×CANFD 工业总线接口，接口资源丰富且兼容度高，可实现伺服驱动器、激光雷达、深度相机、IMU、六维力传感器、麦克风阵列等多类传感器无缝接入。产品搭载实时操作系统，支持至多 5 路 EtherCAT Master，软件层面集成六维力传感采集、激光雷达导航定位、深感相机语义识别、EtherCAT 多主站运动控制等完整协议栈，无需额外适配开发，为四足 / 人形机器人具身开发提供一站式、高集成、快落地的核心控制解决方案。