全自主四足机器狗控制器

所属分类： 机器人本体解决方案

产品简介：团队依托 ROS（机器人操作系统）搭建四足机器狗整机架构，具备卓越的二次开发与功能拓展能力；基于 RK3588 芯片自主研发高性能控制器，为四足机器狗提供精准、可靠的运动控制支撑；自研关节模组采用 FOC（磁场定向控制）算法进行驱动设计，大幅提升机器狗运动过程中的稳定性与平顺性。目前，四足机器狗整机、核心控制器及关节模组均已完成样机研制，进入功能验证与性能优化阶段。